انکودر سری E40 آتونیکس
یکی از انواع پرکاربرد انکودرهای تولیدی شرکت آتونیکس، انکودرهای سری E40 آن می باشند که از نوع روتاری انکودر افزایشی هستند و از نظر نحوه اتصال به قسمت دوار موتور (روتور)، در 3 سری شفت دار (E40S)، هالو شفت (E40H) و نیمه هالو شفت (E40HB) تولید می شوند. هرکدام از این انکودرها مزایای خاص خود را دارند و با توجه به محل کاربرد انتخاب می شوند.
![انکودر آتونیکس سری E40H](/Portals/0/CKEditorFiles/انکودرهای-آتونیکس-سری-E40-_1418380172.jpg)
انکودر سری E40H آتونیکس
همانطور که گفته شد انکودر های سری E40H آتونیکس از نوع هالوشفت هستند. یک انکودر هالو شفت بسیار با محیط کاری سازگار است و از نظر نحوه اتصال، بهترین گزینه برای کاربرد در محیط های پر از ضربه، لرزش، رطوبت و غبار می باشد.
انکودرهای هالوشفت در مقایسه با انکودر های دیگر، کم ترین بار اضافه را به موتور تحمیل کرده و همچنین کمترین ضربه را در زمان تغییر سرعت به سیستم وارد می آورند.
![کاربرد و قیمت انکودر آتونیکس سری E40H](/Portals/0/CKEditorFiles/کاربرد-انکودر-E40-آتونیکس_680444142.jpg)
انکودر های سری E40H آتونیکس از نظر اندازه قطر داخلی شفت، رزولوشن، فاز خروجی، نوع خروجی کنترلی، منبع تغذیه و نوع اتصال بسیار متنوع هستند و می توانند به خوبی نیازهای شما را در زمینه های مختلف صنعتی فراهم آورند. در شکل زیر راهنمای انتخاب مدل های مختلف انکودر سری E40H آتونیکس قرار دارد.
![انکودر هالو شفت آتونیکس سری E40H](/Portals/0/CKEditorFiles/انکودر-آتونیکس-سری-E40H_91665852.jpg)
خروجی کنترلی و فاز خروجی انکودر
همانطور که در جدول بالا مشاهده کردید، انکودرهای سری E40H آتونیکس با 4 نوع خروجی کنترلی عرضه می شوند. انکودرهای با خروجی توتم پل (Totem pole)، کلکتور باز NPN و خروجی ولتاژ با سه مدل فاز خروجی، A,B و A,B,Z و ′A,A′,B,B و انکودرهای با خروجی درایور خطی (Line driver) با فاز خروجی ′A,A′,B,B و ′A,A′,B,B′,Z,Z قابل سفارش هستند.
![انکودر چرخشی افزایشی آتونیکس سری E40S](/Portals/0/CKEditorFiles/انکودر-چرخشی-افزایشی-آتونیکس-سری-E40S_682326257.jpg)
فازهای A و B به اندازه T/4+T/8 اختلاف فاز دارند ( T= یک سیکل از فاز A ) ، و به ازای یک دور کامل شفت، تعدادی پالس (با توجه به رزولوشن انکودر) را در خروجی ایجاد می کنند که با هم برابر است. با وجود فاز B می توان جهت گردش شفت را تعیین کرد. فاز Z که فاز صفر مرجع نامیده می شود در هر دور یک پالس در خروجی ایجاد می کند.
در انکودرهای با خروجی درایور خطی، علاوه بر فاز های خروجی A ، B و Z ، از پالس های معکوس آنها نیز تحت عناوین ′A و ′B و ′Z استفاده می شود. سیستم های کنترلی از انطباق پالس های معکوس و اصلی جهت اطمینان از عدم وجود خطا در حین انتقال بهره می گیرند. این نوع خروجی در مقابل نویز بسیار مقاوم است و به منظور انتقال در مسافت های طولانی انتخابی بسیار مناسب می باشد.